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針輪擺線減速機：以針輪擺線減速機為主體的傳動裝置。它具有傳動效率高，工作平穩噪聲低，結構緊湊，使用可靠，壽命長等優點，是目前比較理想的減速裝置。我淄博太極公司生產的KF、FF系列搪玻璃反應罐采用了這種傳動裝置，根據設備大小，配備了不同的功率。